Hakkımda

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği bölümünden dereceyle mezun oldum. Kariyerim boyunca Teknofest vb. çeşitli yarışmalarda başarılar ve ödüller elde ettim. Bitirme tezini Tübitak destekli yapay zeka tabanlı otonom robot kol üzerinde yaptım. Bazı seminerlere konuşmacı olarak katıldım. Freelancer olarak proje hizmeti, eğitim ve mentörlük desteği verdim. Robotik, yapay zeka, yazılım ve teknoloji alanlarında çeşitli blog yazıları ve makaleler yazdım. Şuanda Arge üzerine bir robot teknolojileri şirketinde Yazılım Mühendisi olarak çalışıyorum.

KARİYER

Özet

5+ yıllık deneyime sahip bir Arge Yazılım Mühendisi olarak; yazılım geliştirme, IT, bilgisayar bilimleri, veri analizi, makine öğrenmesi, robotik ve otonom sistemler alanlarında uzmanlaşmış olup, karmaşık problemlere yenilikçi çözümler sunmaktayım. Modern geliştirme araçları, çevik proje metodolojileri ve yapay zeka odaklı akıllı sistemlerle çalışarak çok çeşitli araştırma temelli mühendislik projelerine katkıda bulundum. Multidisipliner yazılım geliştirme deneyimi ve araştırma odaklı bakış açısına sahibim.

Python, C++, JavaScript ve MATLAB dillerinde güçlü bir arka plana sahibim. Nesne Yönelimli Programlama (OOP), algoritma tasarımı ve yazılım mimarisi konularında yetkinim. Multithreading ve inter-process communication kullanarak yüksek performanslı ve verimli programlama ön planımdadır. GUI arayüz, web geliştirme ve insan-makine etkileşimi, 3D görselleştirme ve yapay zeka destekli uygulamalar konusunda pratik deneyime sahibim. Bu becerileri JIRA, Git, Linux ve modern geliştirme araçları deneyimi ile destekleyerek güçlü yazılım altyapıları tasarlamaya, geliştirmeye ve sürdürmeye odaklanmaktayım.

ROS1 ve ROS2 ile profesyonel deneyime sahibim. Robot kontrol araçları ve otonom sistem geliştirme üzerine kuruludur. Ters Kinematik, Algılama (perception), Navigasyon, Görsel odyometri (visual odometry), SLAM, otonom sürüş, hareket planlama (motion planning) ve çeşitli kontrol algoritmalarını gerçek zamanlı sistemlere entegre ettim.

Bilimsel ve teknik altyapım; kinematik, dinamik, lineer cebir, kontrol teorisi, veri analizi ve istatistik gibi güçlü bir temel üzerine kuruludur. Yapay zeka, LLM doğal dil modelleri, derin öğrenme, pekiştirmeli öğrenme ve bilgisayarlı görü alanlarında; akıllı kontrol stratejileri, algılama algoritmaları ve otonom karar alma sistemleri geliştirdim.

Yazılım uzmanlığımın ötesinde; yazılım geliştirme yaşam döngüsü (SDLC), Agile ve Scrum yöntemleri ile deneyimliyim. CI/CD, JIRA tabanlı proje yönetimi ve işbirlikçi ARGE süreçleriyle desteklenen modern iş akışlarında yer aldım. Teknik dokümantasyon, araştırma makaleleri inceleme, patent taslak hazırlama, akademik düzeyde raporlama ve kurumsal sunum konularında deneyim sahibiyim.

KARİYER

İş Deneyimi

Bir arge yazılım mühendisi olarak, 5+ yıllık deneyimimle yazılım geliştirme, OOP, bilgisayar bilimleri, robotik, otonom sistemler ve makine öğrenmesi alanlarında tecrübeliyim. Uzmanlığım Python ve C++ programlama, yapay zeka algoritmaları, veri analizi, perception, bilgisayarlı görü, ROS ve robot kontrolünü kapsar. SDLC süreçleri ve çevik proje yönetimi konusunda deneyimliyim.

Robot Kontrol biriminde birçok arge projesi tamamladım. C++ ve Python ile yazılım paketleri, ROS kontrol algoritmaları ve QT uygulamaları geliştirdim. Nesne tespiti ve manipülasyon görevleri için Bilgisayarlı Görü projelerinde çalıştım. Modern makine öğrenmesi analizleri yaptım. CI/CD ve SDLC süreçlerinde Jira, Google Workspace ve TeamCity ile çalıştım. Robot kol, cobot’lar ve İnsan-Robot Etkileşimi konularında uzmanlaştım. Yeni fikirlerle patent yazım süreçlerine katıldım.

ROS1 ve ROS2 paketleri, Robot Kinematiği ve Dinamiği, cobot programlama konularında deneyim kazandım. Üst düzey kontrolörler, hareket kontrolü ve empedans kontrolcüsü geliştirdim. Gazebo, RViz ve RoboDK kullanarak robot simülasyonları oluşturdum. Yazılım paketlerini yönetmek için Git/Github ve Jira araçlarını kullandım.

Ürün Geliştirme departmanında, arz ve talebe göre yeni ürün projeleri tasarlamak, mevcut ürünleri geliştirmek ve seri, otomatik makineler ve robotik sistem yazılımları üretmek gibi alanlarda geliştirici olarak çalıştım.

Araştırma Enstitüsü biriminde veri toplama ve veri analiziyle ilgili çeşitli görevler üstlendim. MS Office Excel kullanarak veri ve istatistik yönetimi yaptım. Ormancılık alanında araştırmacı olarak çalıştım ve enstitü danışmanı olarak görev yaptım.

Eğitim

Eğitim Geçmişi

Lisans Eğitimi

Sakarya Üniversitesi

Sakarya Üniversitesi Yabancı Diller Meslek Yüksekokulu İngilizce CEF | 2018 - 2019

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği (İngilizce) | 2019 - 2023

Dil ve Lisanslar

Diller

Türkçe (Ana Dil) - İngilizce (B2) - Arapça (A2)

Lisanslar

Sürücü Belgesi B, İHA-1 Ticari Ehliyeti

Yetenek

Teknik Yetenekler

Yazılım Geliştirme, Araştırma ve Geliştirme (Arge), SDLC, Proje Yönetimi, Agile ve Scrum Metotları, Sunum, Dökümantasyon, Patent ve Makale Yazımı, GUI Masaüstü Uygulama, Web Geliştirme, Bulut İşleme, Makine Öğrenmesi, Derin Öğrenme, İstatistik, Veri Analizi, LLM Dil Modelleri, Bilgisayarlı Görü, Görüntü İşleme, Nesne Tespiti ve Takibi, Robotik, Simülasyon, Otonom Sürüş, Algılama (Perception), SLAM, Görsel Odyometri, Kinematik, Dinamik, Lineer Cebir, Kontrol Teorisi, Sensör Füzyonu, Kalman Filtresi, Cobot Programlama, EtherCAT, Modbus.

Beceri

Yazılım Becerileri

Python, C++, JavaScript, OOP, Matlab, Simulink, Git, GitHub, GitLab, Docker, Linux, Ubuntu, IPC, TCP, ZeroMQ, ROS1, ROS2, OpenCV, Open3D, GPU, CUDA, TensorRT, YOLO, Numpy, Pandas, Matplotlib, Tensorflow, Pytorch, Scikit Learn, RViz, Vista, VTK, OpenGL, MS Office Excel, MS Project, MS Visio, JIRA, Trello, Teamcity, CI/CD, SDLC, QT Designer, PyQT5, Google Cloud, Google Workspace, SQLite, REST API, HTML.